Почему у Вас все зверики белые. Чем моете?

Подумал что товарищ напрямую управлял питающими обмотками БК двигателя и полез радостно читать, но был разочарован, обычное управление ШИМ через БК контроллер.

Очень кстати понравился ШИМ в PIC32MX. Выделяется один таймер, на него вешаются каналы ШИМ, хоть все 8 сразу, устанавливается значение ШИМ в регистрах каналов и все отлично работает на аппаратном уровне, периодически обновляем значения в регистрах по необходимости. У меня оно сделано на прерывании таймера ШИМа. Загрузка процессора тысячные доли процента.

> напрямую управлял питающими обмотками БК двигателя

Т.е. заменить промежуточный аппаратный драйвер? Что от этого хорошего по сравнению с драйвером теоретически можно было бы получить? (правда интересуюсь).

Фактически используемый контроллер БК управляется так же как и обычная серва, т.к. он предназначен для моделистов где приемник радиоуправления отдает только такой сигнал.

Народ делает как раз такие драйвера, там мелкий МК и силовые ключи. Управляют им через протокол по цифровой шине, можно получать обратно какие-то данные, менять частоту ШИМа например. Встречалась рекомендация для коптеров использовать частоту ШИМа 400Гц. Опять же точность управления в таком случае лучше, бывает когда на каких-то значениях ШИМа серва начинает дрожать. Правда в случае цифрового управления больше внимания надо уделить шине, ее помехозащищенности, протоколу, контрольным суммам пакетов и обработке ошибок. Обычный ШИМ прост как валенок и всегда работает.

Готово :-)

PS: Не пугайтесь что пост пропал, он в черновиках - теперь его можно отредактировать и опубликовать для всех.

PS2: Оставшиеся безлошадные микроэлектроники - за инвайтами проходите на почту 3@14.by

Edited at 2014-04-17 04:03 am (UTC)

!!! Спасибо !!!

Спасибо!