?

Log in

No account? Create an account
Как пересечь пропасть от физики к программированию - Юрий Панчул [entries|archive|friends|userinfo]
Money can buy bandwidth. Latency requires bribing God.

[ website | My Website ]
[ userinfo | livejournal userinfo ]
[ archive | journal archive ]

Как пересечь пропасть от физики к программированию [Oct. 7th, 2013|11:12 pm]
Yuri Panchul
Антон Моисеев, преподаватель Нижегородского государственного технического университета (НГТУ) им. Р.Е. Алексеева закончил чрезвычайно полезный экспресс-курс, который позволяет чистым физикам или чистым программистам (а также всем желающим) получить представление, что именно находится между миром электронов и миром программ на языке высокого уровня. Логические элементы и триггеры, ПЛИСы, конечные автоматы, простой процессор, ассемблер и микроконтроллеры - полный букет основ системного (hardware+software) мышления. Теперь остается распостранить это пошире - и российские старшие школьники и младшие студенты получат конкурентное преимущество перед школьниками и студентами тех стран, где данные дисциплины учатся раздельно.

Тем, кто говорит "это мы все знаем" я должен заметить, что я в прошлом году видел разные учеьные пособия в России и Украине, где есть logic design и микроконтроллеры, но нет микроархитектуры и HDLs. Или есть архитектура и микроархитектура, но нет HDLs и привязки к микроконтрллерам. И т.д.

Вот снимок из нашей встречи в Нижнем Новгороде в прошлом году:





Originally posted by 1i7 at Как пересечь пропасть от физики к программированию
Как пересечь пропасть от физики к программированию за 6 лабораторных работ - от мигающих лампочек на макетной плате через собственную реализацию процессора MIPS на ПЛИС до промышленной реализации MIPS в виде контроллера PIC32.

Курс окончен. Точнее, сам курс был готов еще в конце весны 2012го года, но отчеты осилил дописать только сейчас. С тех пор его прослушало 3 группы прикладных математиков и 1 одна группа автоматики и электромеханики в Нижегородском государственном техническом университете (НГТУ) им. Р.Е. Алексеева.

По результату оказалось, что текста получилось как-то много, но сами лабораторные работы действительно простые и их действительно можно легко пройти за 6-8 трехчасовых занятий вместе со всеми практическими частями. Также текст отчетов снабжен картинками и видеороликами так, чтобы для наблюдения и понимания результатов было не обязательно повторять все действия самостоятельно дома.





Оглавление

0. Введение
http://1i7.livejournal.com/515.html
Как пересечь пропасть от физики к программированию (0)
http://1i7.livejournal.com/1267.html
Введение (в весь курс вообще и в 1ю лабораторную работу в частности)

1. Подготовка к лабораторным работам с макетными платами и проводами
1.1. Подбор реквизита
http://1i7.livejournal.com/940.html

2. Лабораторная работа 1: сборка простых электронных схем на основе микросхем малой степени интеграции
http://1i7.livejournal.com/1471.html
2.1. Главные детали — макетная плата, диоды и светодиоды
2.2. Определение булевых значений TRUE/FALSE на выбранном участке цепи — светодиод в качестве индикатора текущего значения
2.3. Таблица истинности и оператор OR
2.4. Оператор AND
2.5. Оператор NOT и транзистор
2.6. Объединение логических элементов в логическую цепь — оператор NAND как AND+NOT
2.7. Знакомство с модулями цифровой логики — 4 оператора NAND внутри модуля 4011
2.8. Таймер из двух элементов NAND и конденсатора
2.9. Устройство вывода — семисегментный диодный дисплей
2.10. Заключение

3. Подготовка к лабораторным работам с ПЛИС
3.1. Выбор оборудования, литературы и программного обеспечения
http://1i7.livejournal.com/1927.html (1)
3.1.1. Подобрать подходящую плату ПЛИС (FPGA)
3.1.2. Подобрать литературу
3.1.3. Verilog против VHDL
3.1.4. Подобрать и установить необходимое программное обеспечение

3.2. Установка Xilinx ISE WebPack и Digilent Adept2
http://1i7.livejournal.com/2271.html (2)
3.2.1. Установка Xilinx ISE WebPack
3.2.2. Установка Digilent Adept 2 Linux
3.2.3. Проверка работоспособности инструментов Digilent Adept 2 с платой Digilent Basys2

4. Лабораторная работа 2: знакомство с платой ПЛИС (FPGA) - основы комбинаторной логики
http://1i7.livejournal.com/2414.html (1)
4.1. Запуск среды разработки и создание проекта для платы Digilent Basys 2
4.2. Создать файл с исходным кодом на Verilog - пустой модуль
4.3. Структурная единица дизайна на Verilog - модуль как черный ящик со входами и выходами
4.4. Базовые булевы операторы
4.5. Синтез (synthesis) для ПЛИС (FPGA)
4.5.1. Подключение ucf-файла с описанием структуры платы ПЛИС
4.5.2. Создание модуля верхнего уровня для манипуляции реальными устройствами ввода/вывода платы ПЛИС
4.5.3. Синтез прошивки
4.6. Знакомство с симуляцией (simulation)

http://1i7.livejournal.com/2647.html (2)
4.7. Самостоятельная работа - драйвер для семисегментного диодного дисплея

5. Лабораторная работа 3: делаем память (защелки и триггеры)
http://1i7.livejournal.com/6295.html (1)
5.1. RS защелка (RS latch) на макетной плате
5.2. RS защелка (RS latch) на ПЛИС+Verilog

http://1i7.livejournal.com/6473.html (2)
5.3. D защелка (D latch) на ПЛИС+Verilog
5.4. D триггер (D flip-flop) на ПЛИС+Verilog
5.5. 0.5 байта (4 бита) из 4х D триггеров на ПЛИС+Verilog
5.6. Заключение

6. Лабораторная работа 4: простые конечные автоматы
http://1i7.livejournal.com/7503.html (1)
6.1. Разделение частоты тактового сигнала

http://1i7.livejournal.com/7749.html (2)
6.2. Знакомство с конечными автоматами - светофор
6.3. Самостоятельная работа - сделать робота, управляемого простым конечным автоматом

7. Лабораторная работа 5: делаем процессор MIPS
http://1i7.livejournal.com/8270.html (1)
7.1. Основные элементы архитектуры процессора на примере 32хбитного процессора MIPS
7.1.1. Память инструкций и счетчик программы
7.1.2. Память данных
7.1.3. Файл регистров (register file)

7.2. Понятие языка ассемблера и конвертация его в машинный код процессора
7.2.1. Переходим к командам ассемблера
7.2.1.1. Команды типа R-type (register type)
7.2.1.2. Команды типа I-type (immediate type)
7.2.1.3. Команды типа J-type (jump type)
7.2.2. Практическое упражнение - перевести простую программу на ассемблере в машинный код
7.2.3. Ввод-вывод

http://1i7.livejournal.com/10468.html (2)
7.3. Основные модули дизайна HDL
7.3.1. Счетчик программы
7.3.2. Файл регистров
7.3.3. Память данных
7.3.4. Память инструкций

http://1i7.livejournal.com/10806.html (3)
7.4. Шина данных и контроллер
7.4.1. Параметры
7.4.2. Счетчик инструкций и память инструкций
7.4.3. Файл регистров
7.4.4. Разбор команд (контроллер)
7.4.5. Выполнение команд (шина данных)

http://1i7.livejournal.com/11103.html (4)
7.4.5.1. Команда add
7.4.5.2. Команда sub
7.4.5.3. Команда lw
7.4.5.4. Команда sw
7.4.5.5. Команда addi
7.4.5.6. Команда beq
7.4.5.7. Команда j

7.5. Ядро MIPS и модуль верхнего уровня
7.5.1. Ядро MIPS
7.5.2. Модуль верхнего уровня

http://1i7.livejournal.com/11333.html (5)
7.6. Подключение устройств ввода-вывода и демо-запуск на ПЛИС
7.6.1. Видео-память 7мисегментный дисплей v
7.6.2. Массив из 4х рычажков bs
7.6.3. Однобитный флаг bsf
7.6.4. Дополняем модуль Память данных
7.6.5. Дополняем модуль верхнего уровня

http://1i7.livejournal.com/11571.html (6)
7.7. Тестовые программы
7.7.1. Проверка "видео-памяти" - выводим цифру 8
7.7.2. Проверка "видео-памяти" - выводим цифру 5
7.7.3. Проверка ввода (1 бит - порт bsf) и условного перехода beq
7.7.4. Проверка сохранения слова (sw) и загрузки слова (lw)
7.7.5. Проверка рычажкового способа ввода данных
7.7.6. Калькулятор

7.8. Лаба окончена

8. Подготовка к лабораторным работам с промышленной реализацией архитектуры MIPS на примере pic32
http://1i7.livejournal.com/12327.html
8.1. Литература

8.2. Оборудование
8.2.1. ChipKIT Uno32
8.2.2. ChipKIT Max32
8.2.3. ChipKIT uC32
8.2.4. Olimex DuinoMite

8.3. Программное обеспечение
8.3.1. Редактор кода
8.3.2. Компилятор Си и транслятор ассемблера в машинный код
8.3.3. Сборка прошивки
8.3.4. Программатор
8.3.5. Подключение платы (для прошивки с avrdude)

8.4. Дополнительно
8.4.1. GDB
8.4.2. MPLAB X
8.4.3. Коммерческие компиляторы от Microchip
8.4.4. PICkit3

9. Лабораторная работа 6: знакомство с промышленной реализацией архитектуры MIPS на примере pic32
http://1i7.livejournal.com/15095.html (1)
9.1. Дополнительно документация
9.2. Поддерживаемые команды - ассемблер MIPS32

http://1i7.livejournal.com/15209.html (2)
9.3. Структура памяти
9.3.1. Как делали мы
9.3.1. Как сделано в PIC32
9.4. Блок памяти RAM
9.5. Блок памяти FLASH
9.6. Блок памяти BOOT

http://1i7.livejournal.com/15637.html (3)
9.7. Блок памяти SFR (ввод-вывод)
9.7.1. Распиновка
9.7.2. Работа с портами ввода-вывода через регистры

http://1i7.livejournal.com/17042.html (4)
9.8. Примеры
9.8.1. Задание 1 - зажечь лампочку ассемблером MIPS
9.8.2. Задание 2 - считать значение с ножки ассемблером MIPS

http://1i7.livejournal.com/17301.html (5)
9.8.3. Задание 3 - мигаем лампочкой программой на Си
9.8.4. Задание 4: считать значение с ножки программой на Си


Также для удобства pdf-файлы с этими же материалами
(пока просто копии веб-страниц с нехорошей версткой):
лаба1: http://ubuntuone.com/1KqPjHONW8ezOZf6gVGEdJ
лаба2: http://ubuntuone.com/11MUJHeyJLXFTBn4z31z4g
лаба3: http://ubuntuone.com/0lJiyuKOftcamSQkOJUGQa
лаба4: http://ubuntuone.com/1XJunJYj7aP4VobVqGuvPD
лаба5: http://ubuntuone.com/0uZS9jsVMHKELL6d1bCST9


Занимательное чтиво по мотивам

Концепт курса и вводная информация:
первый пост у Юрия Панчула: Как пересечь пропасть от физики к программированию и насолить Алексу Экслеру
репост у Аммосова: Электронная логика
Статья Юрия Панчула в газете "Троицкий вариант": "Между программированием и физикой", 06 декабря 2011 года. ТрВ № 93, c. 7, "Образование" (pdf).

Объявление о начале:
Как пересечь пропасть от физики к программированию (0)
репост у Аммосова: Аппаратное программирование в НГТУ
репост у Панчула: Товарищи в Нижегородском государственном техническом университете воплощают в реал обсуждение в ЖЖ

Обсуждение 1й лабораторной работы с мигающими лампочками:
Вакуленко: Цифровая электроника для программистов
Аммосов: Железячные лабы
Ужас Совка: Да или Нет? (к сожалению журнал Ужаса уже удален и пост не сохранился даже в кеше яндекса)
Панчул: А Ужас Совка Против!

Цифровые микроэлектронные биороботы на Верилоге:
Пост: Цифровые микроэлектронные биороботы на Верилоге
Панчул: Молодые люди, которым есть что показать помимо "открытых человеческих лиц"
Статья в Московском Комсомольце:  Детям предложат поиграть в тараканов, ОккупайМК!, О нашей затее с преподаванием FPGA и микроконтроллеров написали в "Московском Комсомольце"
Ролик на СетиНН: Цифровые микроэлектронные биороботы на СетиНН, От телепередачи до матрицы

Разное у Юрия Панчула:
Репост c 1i7: Автоматизация проектирования электроники
Репост c 1i7: Подготовка к лабам на FPGA
Подготовка к лабораторным работам с ПЛИС (2) или как я занимался сексуальным харазментом
Написал примерчик на верилоге для начинающих - стековый калькулятор
Почему одни культуры уважаемы, а другие нет?
Google и Philips поддерживают архитектуру MIPS, а в Нижнем Новгороде студенты собирают роботов
С Днем Победы! В XXI веке противником России будет не Германия
В чем разница между "креативным классом" и "людьми, создающими новое"?
Шоппинг-лист для курса "Знакомство с цифровой микроэлектроникой для математиков и программистов"
За то, что я рекомендую российским студентам, американские полицаи арестовуют с пистолетом
Написал примерчик на верилоге для начинающих - стековый калькулятор

Дополнительное полезное:
Лабораторная работа по программированию на голом железе у Сергея Вакуленко: Часть 5. Программирование на голом железе и зачатие операционной системы



Теперь еще пара картинок с новыми платками, которые можно использовать в курсе:

Обещанная мне лично в реале диджилентовцами платка WF-32 c Microchip PIC32MX (на основе MIPS M4K) и WiFi наконец готова. Это полезно под соусом The Internet of Things:






В следущем году должна выйти и платка с PIC32MZ (на основе MIPS microAptiv UP) с относительно большими кэшами, TLB MMU и DSP extensions. С ней курс Антона можно расширить: рассказать о работе с кэшами, задизайнить кэш в FPGA плате и сравнить студенческий кэш с кэшем в PIC32MZ.

Вот еще недорогая новая плата с ПЛИС / FPGA Cyclone V, похожая на более раннюю плату Altera DE1:




Немного дороговатая для младших студентов, но интересная платка с ПЛИС / FPGA Xilinx Spartan-6:





Антон еще собирается поехать на Microchip Masters Russia в Зеленогорске под Санкт-Петербургом. Я тоже буду там, если мне наконец-то прийдет российская виза. Если к нам желает кто-нибудь присоединиться, сообщаю мое примерное расписание. Это даже скорее набросок, а не расписание, тем не менее:


20 октября - прилет в Москву, неформальное тусование
21 октября - презентации
22 октября - презентации. Вечером на поезде "Красная Стрела" или подобном еду в Санкт-Петербург
23 октября - презентации. Вечером еду в Зеленогорск.
24 октября - Microchip Masters в Зеленогорске
25 октября - Microchip Masters в Зеленогорске
26 октября - тусуюсь в Санкт-Петербурге. Вечером на поезде "Красная Стрела" или подобном еду в Москву.
27 октября - тусуюсь в Москве
28 октября - презентации
29 октября - презентации. Вечером - прощание с radulova (если ее удастся сооблазнить по дороге)
30 октября - с утра, после бессонной ночи, возвращение в Калифорнию





Зарегистрироваться на Microchip Masters Russia:

http://www.microchip.com.ru/Support/Masters.html
http://www.microchip.com.ru/register/reg2013.php


microchip_masters_russia_2013


В какой из частей моей предполагаемой поездки вы хотели бы со мною пересечься?

20 октября - прилет в Москву, неформальное тусование
3(17.6%)
21 октября - презентации
1(5.9%)
22 октября - презентации. Вечером на поезде "Красная Стрела" или подобном еду в Санкт-Петербург
1(5.9%)
23 октября - презентации. Вечером еду в Зеленогорск.
1(5.9%)
24 октября - Microchip Masters в Зеленогорске
1(5.9%)
25 октября - Microchip Masters в Зеленогорске
1(5.9%)
26 октября - тусуюсь в Санкт-Петербурге. Вечером на поезде "Красная Стрела" или подобном еду в Москву.
3(17.6%)
27 октября - тусуюсь в Москве
3(17.6%)
28 октября - презентации
0(0.0%)
29 октября - презентации. Вечером - прощание с radulova (если ее удастся сооблазнить по дороге)
0(0.0%)
30 октября - с утра, после бессонной ночи, возвращение в Калифорнию
0(0.0%)
Я думаю, что Радулова сконтактирует Макфола с мольбою, чтобы Панчулу не дали российскую визу
2(11.8%)
Из-за бугра плюете?
1(5.9%)
LinkReply

Comments:
[User Picture]From: viatcheslav
2013-10-08 06:18 am (UTC)
О, узнаю Нижний Новгород
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: ramlamyammambam
2013-10-08 06:39 am (UTC)
Wf32 - интересная плата, отлично подходит для RetroBSD.
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: spamsink
2013-10-08 06:41 am (UTC)
Ну ты понял, что мы пересекаемся в Москве 20-22 октября? Ты когда 20-го прилетаешь?
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-08 06:51 am (UTC)
Я должен еще получить российскую визу (завтра или послезавтра). С ней вышла эпопея.

Сначала российский центр обработки виз в Вашингтоне забраковал официальное бизнес-приглашение потому что в нем мое имя на русском было с отчеством, а на английском - без, при том, что в паспорте отчество есть.

Потом мое application было rejected три раза, так как от меня потребовали доказательств, что я не россиянин. Последовательно были предъявлены:

1. Просроченный американский паспорт, выданный в 2001 году
2. Свидетельство о рождении в городе Киев, УССР
3. Просроченный советский внешний паспорт с туристической американской визой и другим написанием моего имени
4. Копия просроченной американской гринкарты
5. Копия просроченного советского паспорта с временной пропиской в городе Долгопрудный и постоянной - в Киеве

После этого они успокоились и сейчас чего-то процессируют.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: spamsink
2013-10-08 07:05 am (UTC)
Так ты ж недавно был в РФ? Тогда тебе визу давали, а сейчас засомневались?
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-08 07:10 am (UTC)
В первый раз тоже сомневались, но просроченного американского паспорта 2001 года оказалось достаточно. Во второй и третий разы было без вопросов, хотя я на всякий случай еще и вложил копию свидетельства о рождении. Сейчас у них снова изменились правила, и требуют дополнительных доказательств.

(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: sir66
2013-10-08 01:04 pm (UTC)
А справки, что ты не верблюд они не требовали? Это замечательная идея - требовать доказательства отсутствия гражданства. Американцы до такого пока не додумались. Это ведь как звучало бы "Вам отказано в визе поскольку Вы не представили доказательств что Вы не гражданин США".
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-08 02:26 pm (UTC)
Это еще не весь маразм. По их правилам, доказательством является российский или советский(!!!!) паспорт с пометкой "выехал на ПМЖ"(!!!) Т.е. по их правилам если человек выехал по туристической или бизнес визе и после этого не имел с российским посольством никаких дел, то он считается невыехавшим. Хуже того, так как после распада СССР я какбы стал украинским гражданином, они фактически хотят от меня доказательст, что я не сменил украинскую прописку на российскую во времена СССР. Какое им дело до просроченных паспортов исчезнувших стран? А что если у меня его нет? Я не обязан это хранить.

Но и это не все. Двагода назад у них было правило, что обработка заявления на визу для лиц, родившихся в России или (!) СССР - начинается не ранее чем за две недели до указанной даты поездки. Если при этом стандартный процесс получения визы занимает вроде две недели - то как я могу купить вовремя билеты, если я не отодвинул дату?

И есть еще маразм с просто бизнес-приглашениями и "официальными приглашениями" - я тебе о нем при встрече расскажу, я надеюсь, что встреча вме-таки состоится.

(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: carla461
2013-10-08 03:16 pm (UTC)
а фотография с балалайкой и воткой на фоне белых медведей разве не является достаточным доказательством расеянскости?
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-08 06:11 pm (UTC)
Вы не понимаете. Российское посольство требует от меня доказательство, что я НЕ россиянин. Ибо россиянам они визы не выдают.
(Reply) (Parent) (Thread)
From: lkj12345
2013-10-09 12:49 am (UTC)
очень правильно требуют! а вдруг вы провокатор? сами небось знаете: провокаторы такие провокаторы! иного хлебом не корми, только дай оформить визу и въехать в россию по визе, затаив в кармане русский паспорт! а работникам посольства отвечать за него. международная обстановка-то накаляется, олимпиада на носу! нет уж, дудки!
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-09 12:58 am (UTC)
Черт, а ведь действительно Олимпиада!
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: carla461
2013-10-09 03:28 am (UTC)
ну тогда фотки в шараварах и с салом в зубах должно хватить
(Reply) (Parent) (Thread)
From: irodenko
2013-10-09 07:57 am (UTC)
А чисто из спортивного интереса а какими документами в Америке доказывают гражданство Америки ? воде паспортов там массово не выдают.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: openh_master
2013-10-08 06:47 am (UTC)
Встретился бы с удовольствием, НО в этом году оказии побывать в Москве/Питере не будет. Жаль что уважаемый panchul все не может выехать за Уральский хребет. :(


Edited at 2013-10-08 06:47 am (UTC)
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-08 06:56 am (UTC)
Я могу выехать за Уральский Хребет, но наверное не в этот раз.
У меня бездна работы в Саннивейл по новому ядру, и если я буду рассекать просторы России слишком долго, мой начальник меня не поймет.
Для меня это важно, так как мой новый начальник был дизайнером важных исторических чипов для всяких Sony Playstation, и для меня от него учиться - это как Радуловой учиться от Чехова. Важный шанс.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: openh_master
2013-10-08 07:32 am (UTC)
Мы будем ждать, надеяться и верить. Может к тому времени получится организовать ресурсный центр с уклоном в робототехнику на базе ЗабГУ. Самое смешное что все за, но никто ничего делать не хочет и ресурсов под это выделять тоже. Как сказал один товарищ хорошо знающий ситуацию, в ВУЗе с такими зарплатами остались или болтуны или импотенты. Но мы не сдаемся.

Еще вопрос. Присмотрел NEXYS3 для самообучения и пр. Как вариант?

(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-08 06:13 pm (UTC)
Да, Nexys3 хорошая плата
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: openh_master
2013-10-08 11:27 pm (UTC)
Не сообразил сразу, теперь не понятно успею или нет. Надо было собрать еще одну плату и отправить к приезду в Москву/Питер. На попробовать, обозреть и указать недостатки. Будет интересно посмотреть?
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: podrivnik
2013-10-08 06:49 pm (UTC)
Как быстро летит время, уже Cyclone V.

А что в Москве за презентации?
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-08 06:56 pm (UTC)
Вы можете посмотреть мои прошлогодние презентации на (в них правда есть ошибки про MMU)
http://panchul.com/dropbox/2012_11_19/
Файлы mips_russia_*

В этом году я прибавлю информации про кэши, MMU, векторные расширения, прерывания и другие подобные вещи.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: adilbek
2013-10-08 11:26 pm (UTC)
Кто-то купил журнал ужас-совка.
(Reply) (Thread)
From: lkj12345
2013-10-09 12:43 am (UTC)
это не беда, что кто-то купил журнал ужас-совка. беда, что кто-то его продал.
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2013-10-09 12:56 am (UTC)
От, гады!
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: alexey_zharikov
2013-10-09 03:22 am (UTC)
Есть хороший проект (главное - полезный). Есть много (десятки - сотни - тысячи) аккумуляторных элементов (например, литиевых аккумуляторов формата 18650), причем они могут быть даже разными (разной ёмкости, разного возраста, немного разной химии). Нужна электроника, которая будет осуществлять коммунистический принцип - от каждого по способности - каждому по потребности. А именно, контролировать напряжение, ток и температуру каждого элемента, осуществлять индивидуально оптимальный для каждого элемента заряд и рабочий разряд (зависящие, в том числе, и от температуры), предохранять элементы от повреждений, измерять их реальную ёмкость и выдавать рекомендацию для замены отдельных элементов, коммутировать элементы в любую возможную конфигурацию - от "все параллельно" до "все последовательно", сохранять подробный лог и историю каждого элемента, обеспечивать "горячую замену" отдельных элементов в процессе непрерывной работы, причем так, чтобы заменяющего не ударило током, показывать диагностическую информацию, и тому подобное. Без процессора тут не обойтись.

Особенно этот проект хорош тем, что позволяет изучить не только цифровую электронику, а так называемый "mixed signal". За которым, вообще, говоря, будущее. К тому же такая интеллектуальная батарея - сердце любого автономного робота. Причем, сердце дешевое, в котором можно использовать любые аккумуляторные элементы, новые или Б/У, что в условиях России немаловажно.

Edited at 2013-10-09 03:33 am (UTC)
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: monngol
2013-10-09 06:07 pm (UTC)
> 1 одна группа автоматики и электромеханики

ПромЭлектроника ?
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: 1i7
2013-10-09 07:50 pm (UTC)
Аспиранты у Плехова
(Reply) (Parent) (Thread)
[User Picture]From: ramlamyammambam
2013-10-10 07:15 pm (UTC)
Полезная ссылка: "A User's Guide to chipKIT and Pmods"
https://docs.google.com/file/d/0B-oA-HSAnFDnVzAzeVVzOUFoRGs/preview
(Reply) (Thread)