Юрий Панчул

Радулова написала рассказ, а я написал альтернативный вариант истории.

Друг семьи // Колонка Натальи РадуловойПодбивает ли он клинья? открыть материал…

( Collapse )

Радулова часа четыре подумала и мой комментарий стерла.

Когда мне было 15 лет, я считал, что настоящий программист должен сделать в жизни три вещи - написать компилятор языка типа C, написать интерпретатор языка типа Lisp и написать RTOS.

RTOS из этого списка я так и не написал, хотя во все те же 15 лет (1986) написал простой мультитаскер на ассемблере Z80 на компьютере Yamaha, за что получил диплом I степени на Всесоюзной Школе Юных Программистов в Новосибирске. Мультитаскер усаживался на прерывание от таймера, в ISR которого мультитаскер переключал несколько задач из кольцевого списка, сохраняя и восстанавливая контекст. Каждая задача была функцией на Си с бесконечным циклом, которая чего-то печатала на экране. Для 15 лет в 1986 году это было круто, но на RTOS не тянуло.

При этом свою RTOS написал Сергей Вакуленко ramlamyammambam. Его RTOS называется uOS, имеет версию, спортированную на MIPS, и используется в современном российском авиапроме. Вот вебсайт этого проекта - https://code.google.com/p/uos-embedded/

На микрочиповской конференции я подробно разговаривал с производителями двух RTOS-ов - FreeRTOS и Segger.

FreeRTOS написал Ричард Барри. Он гордится, что система бесплатна и при этом используется для коммерческих разработок. Правда, я должен сказать, что бесплатность FreeRTOS преувеличена - чтобы ею пользоваться, вам будет скорее всего нужно купить по ней книжку, которая не бесплатна, а стоит $35 PDF ($60 бумажная) + $20 PDF справочника.



Товарищ из Segger наоборот, гордится, что их RTOS платная и следовательно, развивается по пожеланиям коммерческих пользователей, а не open-source community. Тоже аргумент. Стоит их RTOS, насколько я помню, $3000 без исходников и $6000 с исходниками: