?

Log in

No account? Create an account
Шире внедрим микроконтроллеры в сельское хозяйство России и победим козни Госдепа! - Юрий Панчул [entries|archive|friends|userinfo]
Money can buy bandwidth. Latency requires bribing God.

[ website | My Website ]
[ userinfo | livejournal userinfo ]
[ archive | journal archive ]

Шире внедрим микроконтроллеры в сельское хозяйство России и победим козни Госдепа! [Aug. 11th, 2014|11:58 pm]
Yuri Panchul
Господа! Как вы понимаете, чтобы победить козни Госдепа США и их недобитых бандеровцев, в России необходимо повысить эффективность сельского хозяйства. Одним из способов такого повышения является внедрение микроконтроллеров для управления теплицами, кормушками и тестеров почвы для так называемой precision agriculture.

Precision agriculture - это когда едет трактор, сует тестер в почву и одновременно принимает сигнал от GPS. По результатам составляется карта почвы местности и принимаются решения, где какого макро и микроэлемента не хватает:


high-tech-tools


А еще лучше - если будет ездить не трактор, а робот.

Вот Антон Моисеев из Нижнего Новгорода силами своих студентов сделал робот на основе платы chipKit от Digilent / National Instruments, которая использует микроконтроллеры Microchip PIC32 на основе ядер MIPS от Imagination Technologies. На основе таких студенческих роботов можно строить ранние прототипы, в том числе для precision agriculture:

Originally posted by 1i7 at Робот Машинка: из цифровой модели в живого робота
Занятие 5 из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: Робот Машинка смоделирован - пришло время призвать его в нашу физическую реальность при помощи технологий цифрового производства лазерной резки пластика и 3д-печати.



Тот, кто пройдет все 116 простых слайдов, увидит у себя на полу Часового:

Робот Машинка: Часовой from 1i7 on Vimeo.


На слайдах
- Виды цифрового производства: 3д-печать, лазерная резка, фрезерование
- Доступное цифровое производство: Фаблабы и ЦМИТы, услуги на рынке, домашний 3д-принтер
- Производство деталей для Робота Машинки: 3д-печать и лазерная резка пластика
- Покупка компонентов: микроконтроллерные платы, моторчики, провода, макетные платы, датчики
- Сборка модели, подключение электроники и питания
- Простая прошивка: Робот Машинка - Часовой

Исходники урока и файлы для цифрового производства
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка
колёса (3д-печать): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/колеса
корпус (лазерная резка): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/корпус
прошивки для ChipKIT WF32: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки

Первые прошивки
Часовой: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_guard
результат с силиконовыми покрышками: https://vimeo.com/102605168
результат без силиконовых покрышек: https://vimeo.com/102605167
про колеса из силикона: http://1i7.livejournal.com/31478.html

Таракан (нужен датчик звука): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_roach
результат: https://vimeo.com/102605171

Пульт для Робота Машинки на смартфоне Android: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_pult
результат: http://1i7.livejournal.com/30820.html
подробности: http://1i7.livejournal.com/31777.html , http://1i7.livejournal.com/32188.html

Ссылки
Фаблаб МИСиС: http://fablab77.ru/
Фаблаб Политех в Петербурге: http://fablab.spbstu.ru/
ЦМИТ (Центр молодежного инновационного творчества) в Музее имени Дарвина (Москва): http://www.darwinmuseum.ru/_forvisitors/?dir=fablab
ЦМИТы в городах России: http://habrahabr.ru/post/207466/

Лазерная резка пластика в Нижнем Новгороде: http://laserhall.ru
Лазерная резка металла в Нижнем Новгороде: http://www.araks-nn.ru/, http://kra-ber.ru/
Услуги 3д-печати в Нижнем Новгороде: http://www.viptech.pro/, http://www.foliplast.ru/, http://avatech3d.ru/
Биржа индивидуального цифрового производства: http://3dmarket.org/

Платы ChipKIT WF32 и ChipKIT Uno32: http://digilentinc.com/, http://www.linuxcenter.ru/shop/ops_hard/chipkit/, http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=1034&search=chipkit

Моторчики под конструкцию (другие не подойдут, т.к. для них придется проектировать другие крепления):
Pololu 4.5V, 80rpm Right Angle Plastic Gear Motor: http://www.robotshop.com/en/pololu-80rpm-right-angle-plastic-gear-motor.html
GM7 - Gear Motor 7 - Baby GM3: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm7-gear-motor-7.html

Микросхема L293D - драйвер мотора: http://chip-nn.ru/26.php или радиорынок
Макетные платы: http://roboino.ru, http://ardunn.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Провода:  http://ardunn.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Отсек для батареек: http://chipnn.ru, http://fixled.ru, радиорынок
Аккумуляторы LiPo: http://hobbyking.com, http://hobby-service.ru, радиорынок
Штекер для питания платы: http://fixled.ru, http://ardunn.ru, http://chipnn.ru, http://amperka.ru, радиорынок

Дополнительно
Датчики: на http://ardunn.ru, http://fixled.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru, радиорынок
Металлический конструктор для дополнительных деталей: http://10kor.ru



Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-01.jpg

Робот Машинка - оргстекло-43.jpg

Робот Машинка - оргстекло-18.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-21.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-35.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-25.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-08.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-02.jpg





Вдарит ли роботизация сельского хозяйства России по недобитым бандеровцам?

Мы простим недобитых бандеровцев, если будут хорошо работать на земле
4(13.8%)
Недобитые бандеровцы к работе не приспособлены. Они скорее сбегут в Вашингтон, где их приютят за мученичестиво.
6(20.7%)
Надо бы сделать такое же демо для управления теплицами, инкубаторами и поилками
9(31.0%)
Не надо тракторы с GPS-ом. Надо тракторы с Глонассом!
8(27.6%)
Из-за бугра плюете?
2(6.9%)
LinkReply

Comments:
[User Picture]From: fabless
2014-08-12 07:10 am (UTC)
Тут некоторые для Smart Grid даже специальные чипы делают. Чтобы оптимизировать интерфейсы передачи данных и надежность
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2014-08-12 12:42 pm (UTC)
Не дадите ссылку?
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]From: wget_2000
2014-08-12 07:15 am (UTC)
Что это было?
(Reply) (Thread)
From: bowhill
2014-08-12 07:16 am (UTC)
Кмк, Вам уже время сворачивать этот балаганчик, в РФ вашего слона уже не продать.
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2014-08-12 12:41 pm (UTC)
В РФ уже существует как коммьюнити пользователей микроконтроллеров Microchip PIC32, так и лицензиаты процессорный ядер MIPS из всех трех линеек low-end, mid-range и high-еnd.
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]From: abbat81
2014-08-12 07:23 am (UTC)
MIPS-ы для такой идеи слабенькие.
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2014-08-12 12:38 pm (UTC)
Я не понимаю вашего утверждения.

ВСЕ MIPS-ы или только MIPS-ы микроконтроллерного класса, как в данном студенческом роботе?

У нас в Imagination существует три линейки ядер - low-end MIPS M5100/M5150, mid-range MIPS interAptiv и high-end MIPS P5600, который на бенчмарках превосходит ARM Cortex A15 из соответствующей линейки ARM.


Если вы сравниваете не с ARM, то с чем вы сравниваете?

Если же вы сравниваете только MIPS микроконтроллерного класса, то см. независимую статью в The Microprocessor Report:

http://www.linleygroup.com/newsletters/newsletter_detail.php?num=5117


IPS MCUs Outrun ARM
February 18, 2014
Author: Tom R. Halfhill

Microchip’s newest 32-bit microcontrollers not only match the features of their Cortex-M4 competitors but also achieve higher EEMBC CoreMark scores. The new PIC32MZ EC family is powered by a MIPS microAptiv CPU core running at 200MHz—a speed demon by MCU standards.

These MCUs have more memory than comparable chips (up to 2MB of flash and 512KB of SRAM) plus Ethernet, Hi-Speed USB2.0, an LCD interface, and a cryptography accelerator. An early sample scored 654 CoreMarks—the highest EEMBC-certified score for any 32-bit MCU executing from internal flash memory.
Microchip’s earlier PIC32MX family uses the smaller MIPS32 M4K core running at a maximum clock speed of 100MHz. The microAptiv CPU in the new family not only runs twice as fast but also supports the microMIPS 32-bit instruction-set architecture. MicroMIPS combines 16- and 32-bit instructions to achieve better code density than previous MIPS32 cores or even Cortex-M cores using 16/32-bit Thumb-2 instructions. Microchip claims the PIC32MZ family has 30% better code density than similar ARM-based MCUs. Also, microAptiv adds 159 new signal-processing instructions.

The PIC32MZ family is designed for high-end controller applications, such as vehicle dashboard systems, building environmental controls, and consumer-appliance control modules. Some PIC32MZ chips will begin volume production in March, and the remainder by mid-year. Prices for 10,000-unit volumes will range from $6.68 to about $10—relatively expensive for MCUs but reasonable for the performance and features.
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]From: 1500py470
2014-08-12 07:29 am (UTC)
Нужно ГЛОНАС + GPS
(Reply) (Thread)
From: Michael Sadovsky
2014-08-12 08:28 am (UTC)
А, пардон, не сильно ли дешевле будут на расстояниях, характерных для с/х полей старые добрые системы локации? Тупо ставим 4 станции в вершинах прямоугольника и имеем положение любой точки внутри с требуемой точностью. Как я понимаю, заметно превышающей точность ГПСки (если она не военная, конечно).
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]From: blazzer
2014-08-12 03:00 pm (UTC)
Во-первых, никакого GPS. Во-вторых, всего у нас хватает, не хватает только Духовности. Не трактор надо пускать, а лозопроходца.
(Reply) (Thread)
From: Michael Sadovsky
2014-08-12 03:14 pm (UTC)
Мы с нетерпением ждём развития ваших способностей к шуткам!
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]From: alexey_zharikov
2014-08-12 05:59 pm (UTC)
Все эти технологии - в данном случае "сферический конь в вакууме". Потому что основные проблемы российского сельского хозяйства отнюдь не в этом заключаются. Основной лимитирующий фактор земледелия на подавляющей части территории России - это малая продолжительность сезона от конца заморозков до их начала и малое количество солнечных дней во время этого сезона (в России на большей её части их меньше, чем на Аляске). Никакими роботами этого не исправишь.
(Reply) (Thread)
[User Picture]From: panchul
2014-08-12 10:53 pm (UTC)
Ну а в Калифорнии бОльшая часть сортов яблонь не растут. У каждой земли свои заморочки.
(Reply) (Parent) (Thread)
From: Michael Sadovsky
2014-08-13 03:10 am (UTC)
Чего-то не сильно верится в данное описание агроклимата...
(Reply) (Parent) (Thread) (Expand)
[User Picture]From: alexey_zharikov
2014-08-13 04:00 am (UTC)
У меня вопрос почти по теме. Вот все говорят: "Умный дом". Но термостатам хвосты накручивать - дурное дело нехитрое. А какое оборудование нужно, и сколько оно стоит, чтобы запрограмировать в расписание этого самого "умного дома" автоматическое и без присмотра со стороны человека наливание в ванну воды определённой температуры до определённого уровня к определённому времени - помыть ребёнка. Причем, чтобы это оборудование корректно использовало уже имеющиеся трубы с горячей и холодной водой, а не, скажем, нагревало воду отдельным нагревателем. И от воды и высокой влажности в ванне это оборудование не портилось бы.
(Reply) (Thread)